子豪兄机械臂安装步骤
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子豪兄机械臂安装步骤
子豪兄机械臂安装步骤
飞书用户87152024年7月22日修改
张子豪
2024-5-27
2024-5-31
2024-7-15
第一步：安装机械臂
底座、显示屏
键盘鼠标、麦克风
吸泵
显示屏的Mini-HDMI线接在红圈里
开机
检查右上角扬声器是否mute，如果mute需要重新启动
第二步：远程登录
连家里Wifi，或者手机开热点
手机热点配置见下图
连接Wifi
把自己的电脑和树莓派，连到同一个WiFi下
获取ip地址（在树莓派命令行里运行）
代码块
ifconfig
VNC Viewer远程桌面
在自己的电脑上下载VNC Viewer
输入树莓派的IP地址，即可远程桌面，和显示屏上显示的内容一样且同步联动
SSH访问（在自己电脑命令行里运行）
代码块
ssh er@192.168.31.230
密码：Elephant
开启Jupyter Lab（在树莓派命令行里运行）
代码块
jupyter lab --ip='*' --port=8889 --no-browser
跟机械臂连同一个wifi的电脑，就可以在自己电脑的浏览器里访问
代码块
http://192.168.31.230:8889
密码：123456
传输文件
在自己的电脑上下载FileZilla
左上角-文件-站点管理器